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技术在电动推杆伺服控制系统中的应用
时间:2021-04-06点击量:11次

  电动推杆是一种提供直线推力的运动装置,同时它也是一种高响应、长寿命的执行机构,可以在诸多领域得到广泛应用,包括六自由度并联运动平台、娱乐仿真设备、生物 测试设备、造波机、疲劳测试、飞机结构强度测试、动态仿真等。 

 

 
 

 

  在电动推杆作为执行机构的控制系统中,电动推杆直接由伺服驱动器控制,不再需要油、气等中间媒介传递动力,所以电动伺服控制系统比液压系统更优越的控制性能,速度更快、承载能力更高、寿命更长。 

 

 
 

 

  且电动推杆系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质等因素影响,无需随着使用环境条件变化而做相应调整, 减少设施投入和设备维护,节省安装空间且安装拆卸、调试方便;同时系统也可使用220V交流电源。 

 

 
 

 

  电动推杆的电机和伺服驱动器之间的联线也非常简单,不再需要液压系统中复杂的油泵管路冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比,电动推杆可以应用在那些不太合适使用高压空气的场合与气缸所产生的轴向运动相比,,螺纹的使用使运动有了更高的速度和力矩在新的电动伺服系统中, 在 控制速度、位置和扭矩时,可以对每个动作设定。 

 

 
 

 

  电动推杆也可以采用滚柱丝杠技术使系统,具有更高的机械刚性,更长的使用寿命和更高的抗冲击能力,适合大轴向载荷的往复运动,并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。 

 

 
 

 

  电动推杆在较长时间的运行的平稳性、电机的转速和转矩是测量对象中重要的一个参数,反映了电机动态性能是否达标,对实时性的要求很高。在设计电动推杆控制系统时,综合考虑了现场需求、操作习惯、测量精度、采样率、兼容性及价格等因素。 

 

 
 

 

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