电动缸与电动推杆一般统称为电动执行器，通过电动机带动各种螺杆旋转，让螺母转化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的工作原理一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electric linear actuator，两者没有作为特别区分），电动缸与电动推杆的区别具体分析如下： 

  1、结构 

  电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短； 

  电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。 

  2、精度： 

  交流电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精度：1-2mm 

  电动缸精度：0.01-0.02mm 

  3、选材 

  电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低； 

  伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。 

  4、速度： 

  电动推杆的速度一般<100mm/s 

  电动缸可达2m/s的速度 

  5、控制 

  电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置； 

  电动缸可以在任何位置启动和停止。 

  6、推力 

  电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨； 

  电动缸，如伺服电动缸，推力可达35吨或以上。 

  总而言之，电动推杆结构简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有精确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。 

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