满载速度是指推杆在它标称的负载下运行能够达到的速度，其单位通常为mm/s。满载速度与负载存在反比关系，高速度和高负载通常不能兼得，但如果在安装距离上做出妥协，可以在一定程度上缓解这种不可兼得的矛盾。此外，满载速度与空载速度组成了一支推杆的速度范围。

       空载速度是指推杆在没有任何负载的情况下推杆运动的速度，其单位通常为mm/s。空载速度的重要的作用就是标示推杆的速度极限值，从而配合满载速度，明确推杆的速度范围。

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