伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制的区别 

      在机电一体化产品中，常常要求对履行安排的运动速度和方位加以控制，这往往归结为对驱动安排运动的AC伺服电动缸进行速度和方位控制。

      下面，就结合电动缸的控制技能来阐明实践使用中常常遇到的苦干个基本概念。 方位指令标明要求AC伺服电动机驱动的安排所期望到达的方位目标值，方位的实践值由方位传感器来检测。

 　　假设方位检测器能直接检测出运动安排的方位，并把方位信息反响到输入端和方位指令进行比较，将其差值进行扩展，控制Ac伺服电动机转矩，并控制方位向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。假设方位检测器设备在AC伺服电动机轴上，经过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动安排的实践方位，这种办法构成的闭环控制，一般称为半闭环控制。

      为了在伺服体系中取得高精度的控制质量，最好能直接检测伺服安排的实践方位和实践速度，并作为反响信息送入到体系的输入端与指令值进行比较。但实践上，在履行安排设备的前端上设备方位和速度检测器是困难的。别的，联接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速安排、旋转轴等是否联接得很好，摩擦阻力的改变等复杂要素，也可能使伺服体系的安稳性变坏。

       因此，在实践中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧设备方位和速度检测器，取得反响信息.构成半闭环控制。反响信息审阅点到实践履行安排之间的方位与速度就依托机械设备自身的精度来确保了。 对伺服体系来说，判别控制质量的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?快速性：输出量是否快速而精确地呼应控制指令?呼应速度、服踪控制指令的才能怎么?安稳性：伺服体系是否安稳?安稳是控制体系正常工作的前提。 归纳要素，当咱们规划伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到最好的工作效率。

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